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仿蝗蟲跳躍機器人設計 3D模型(UG(NX)設計,提供step(stp)/Prt文件)

設計師: haining1987x 發布時間:2020-02-16

以蝗蟲為仿生對象,對其生理結構進行適度的簡化,進而設計出一種具有四桿機構的仿蝗蟲跳躍機器人.該機器人采用四桿機構作為跳躍的模型,由于是桿件結構,因而結構簡單,制造方便,控制難度相對較低,根據該跳躍機器人的控制需求,設計編寫了驅動電路。

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